多智能体和多机器人合作

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动态变换矩阵管理模式( Shitting Matrix Management SMM)受启发于Mintzberg的组织结构。在Mintzberg的机构模型中允许和鼓励临时和多项权威充分反应多智能体的专长和特技,使得特殊问题有特殊专家处理。动态团队形成和解散,最大限度体现灵活性,高效性和集体智能。动态矩阵管理模式在严格定义单个智能体的感知世界和逻辑的基础上,提出来一个6步的团队合作模式和流程。此模式在多机器人环境中,面对多任务和现存模式黑板机制和合作问题解决模式进行比较。结果显示SMM模型明显具有优势。其缺点在于初期的智能反应时间较长,但仍然取得高效的总体效率。初期的反应时间可以通过学习和积累来改进。